LATIDIA / EXPLORAR
Robótica y dispositivos · noticias de IA
Publicaciones relacionadas, con las más nuevas primero y acceso al archivo.
Últimas noticias relacionadas
Desde enero de 2026. Archivo recuperado: 212 publicaciones en este filtro; cobertura parcial de las fuentes accesibles. Una nueva noticia aparece primero sin cambiar la fecha de las anteriores.
Este año · Todo el archivo conservado
HRI consciente de WSM: un marco mejorado de IoT para la detección temprana y la reparación guiada por normas de fallas con orientación LLM
arXiv:2609.32336v2 Announce Type: replace Resumen: Las fallas de interacción humano-robot (HRI) siguen siendo una barrera importante para implementar robots en entornos del mundo real. El trabajo previo a menudo trata las fallas como fau técnica aislada
arXiv · cs.ROVerificación de tiempo de ejecución de múltiples aspectos para V&V basado en simulación de agentes autónomos habilitados para LLM
arXiv: 2610.08928v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: los agentes basados en LLM están ingresando a roles de apoyo a la decisión en el trabajo del personal de defensa, donde las obligaciones que deben respetar ya están escritas y son vinculantes, y donde el reentrenamiento
arXiv · cs.CRHark Pro lanza su agente de IA en 36 navegadores: Brett Adcock apuesta por el software antes que el hardware
Brett Adcock, el fundador detrás de Figure AI —la empresa de robots humanoides que consiguió financiación de Microsoft, BMW y OpenAI—, tiene una nueva empresa y esta vez empieza por el software. Hark Pro es un agente de
WWWhat’s NewWikipedia detecta agentes de IA de OpenAI haciendo ediciones no autorizadas y provocando el apagón de Wikidata
La fundación Wikimedia tiene un problema con OpenAI y sus agentes autónomos. La organización ha detectado que sistemas de IA atribuibles a OpenAI realizaron ediciones no autorizadas en artículos de Wikipedia, intentos de
WWWhat’s NewHacia una IA física confiable para la interacción humana
arXiv: 2610.07382v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Los robots están entrando en los espacios humanos más rápido de lo que podemos establecer cuando merecen confianza. Proponemos un marco para una IA física confiable que integre la seguridad, el comportamiento
arXiv · cs.ROOntoPlan: una representación de escena basada en ontología y un marco agénico para la planificación escalable de tareas de robots
arXiv: 2610.07649v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: la planificación de tareas robóticas basada en el modelo de lenguaje grande (LLM) es prometedora para el seguimiento de instrucciones abiertas, pero se degrada en tareas de horizonte largo en entornos grandes. Cuando es espacioso
arXiv · cs.ROMRPilot: Supervisión e intervención de equipos de robots múltiples basados en LLM a través de la realidad mixta
arXiv: 2610.07477v1Tipo de anuncio: Cross Resumen: Los modelos de lenguaje grandes (LLM) permiten a los usuarios dirigir sistemas multirobot heterogéneos (MRS) a través del lenguaje natural, pero hacer interpretación de tareas, asignación de robots y coordi
arXiv · cs.ROPegasus 1.6 lleva la comprensión de video a la IA física, dice TwelveLabs
TwelveLabs dice que su modelo Pegasus 1.6 comprende el video en primera persona y admite flujos de trabajo, incluido el etiquetado para desarrolladores de robótica. La publicación Pegasus 1.6 aporta comprensión de video a la IA física, dice TwelveLabs Appe
The Robot ReportLos equipos de seguridad TI ya tratan a los agentes de IA como empleados, no como herramientas
Cuando un sistema de IA puede investigar un incidente, tomar una decisión y actuar sobre ella antes de que un analista humano abra el ticket, la metáfora correcta ha dejado de ser «herramienta». Es un actor autónomo con
WWWhat’s NewIA soberana, mismo propietario: reflexiones sobre la carrera de la IA física
Si bien las alternativas de arquitectura de IA física están creciendo en número, NVIDIA ha adoptado una estrategia soberana para garantizar su papel. La IA soberana, el mismo propietario: los pensamientos sobre la carrera de la IA física aparecieron primero
The Robot ReportJASPER: Sesión Especial sobre la Evaluación Conjunta de Confiabilidad y Seguridad de SPlit Computing para la Robustez de Borde
arXiv: 2610.04396v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Split Computing (SC) permite la implementación eficiente de redes neuronales profundas (DNN) mediante la partición de la inferencia entre los dispositivos de borde y los servidores en la nube. Sin embargo, fea intermedia
arXiv · cs.CRMienten rara vez, mienten a lo grande: sigilosos ataques internos a equipos de robots LLM
arXiv:2610.04744v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Cuando un equipo de robots delega la planificación y la confianza mutua a los agentes de LLM, un solo robot comprometido puede corromper el resultado compartido. Estudiamos esta amenaza en una tarea fundamentada:
arXiv · cs.ROInspeccionar robots: evaluación de las capacidades y la seguridad de la IA incorporada
arXiv:2610.06306v1 Anuncio Tipo: nuevo Resumen: Los modelos de lenguaje de propósito general son cada vez más capaces de controlar hardware robótico. Por lo tanto, comprender las capacidades y la seguridad de estos modelos cuando se implementan es cada vez más importante.
arXiv · cs.ROAprendizaje en contexto de vídeo recursivo para robots genéticos
arXiv: 2610.06843v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: los agentes de LLM que organizan las políticas de visión-lenguaje-acción (VLA) congeladas mejoran en todos los episodios a través de la memoria de texto, que registra lo que hizo el agente pero no cómo la tarea
arXiv · cs.ROMás allá del servicio de LLM: Caracterización de las cargas de trabajo de visión-lenguaje-acción para el diseño de sistemas de IA incorporados
arXiv: 2610.05062v1Announce Type: cross Resumen: Los modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) traducen las observaciones multimodales en acciones robóticas de bajo nivel. Durante el funcionamiento del robot, cada periodo de control establece un plazo de inferencia
arXiv · cs.ROProgramación de robots de fabricación con IA imperfecta: LLM como expertos en ajuste para la selección de configuración de impresión FDM
arXiv:2603.22118v2 Tipo de anuncio: reemplazar Resumen: Utilizamos la impresión 3D de modelado por deposición fundida (FDM) como un estudio de caso de cómo los robots de fabricación pueden usar IA imperfecta. En FDM, la configuración de impresión afecta fuertemente la salida
arXiv · cs.ROModelos de lenguaje grandes para el diseño de robots basado en modelos
arXiv:2609.33423v2 Tipo de anuncio: reemplazar Resumen: los modelos de lenguaje grandes (LLM) pueden contribuir con conocimientos de ingeniería útiles al diseño de robots, pero los diseños generados directamente pueden basarse en suposiciones implícitas y no proporcionar
arXiv · cs.ROCyTReX: Marco de razonamiento de amenazas de ciberseguridad basado en IA explicable para redes DER
arXiv: 2610.04286v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: los entornos de recursos de energía distribuida (DER) se basan en protocolos de comunicación de red para coordinar comandos de control, mediciones y estados de dispositivos en activos de borde y
arXiv · cs.CRAdaptación novedosa a través del modelo híbrido de lenguaje grande (LLM): planificación simbólica y aprendizaje de refuerzo guiado por LLM
arXiv:2603.11351v3 Anuncio Tipo: reemplazar Resumen: En entornos dinámicos de mundo abierto, los agentes autónomos a menudo se encuentran con novedades que dificultan su capacidad para encontrar planes para lograr sus objetivos. Específicamente, los tradicionales
arXiv · cs.ROConteniendo el operador autónomo: un marco de defensa en profundidad y una arquitectura de referencia para proteger a los agentes de IA en Kubernetes
arXiv: 2610.02861v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: los agentes del modelo de lenguaje grande (LLM) se están moviendo de las interfaces de chat a las operaciones de infraestructura, donde leen telemetría, llaman a herramientas, generan y ejecutan código y chan
arXiv · cs.CRMenos tokens, mejor acción: agentes robóticos Astra GPT-6 con una tasa de éxito un 14% más alta pero un 65% menos de tokens
arXiv: 2610.01939v1Tipo de anuncio: Cross Resumen: Los agentes del modelo de lenguaje de visión (VLM) pueden controlar los robots a través de la retroalimentación visual y las primitivas de acción, pero las invocaciones repetidas del modelo y las observaciones redundantes incurren en sub
arXiv · cs.ROUn agente de IA autónomo hackea al organismo de ciberseguridad holandés DIVD — y lo hace de forma errática y sin que nadie lo guíe
El Instituto Holandés para la Divulgación de Vulnerabilidades (DIVD) es el equivalente al INCIBE español: una organización que se dedica a encontrar y comunicar fallos de seguridad en sistemas de terceros para que sean c
WWWhat’s NewLa carrera de la IA física se ganará en la oficina de patentes
La protección de patentes es importante para las nuevas empresas de robótica, pero deben ser estratégicas para determinar qué propiedad intelectual es importante, dice Lightbringer. La publicación La carrera de la IA física se ganará en la oficina de patentes apareció primero en
The Robot ReportNVIDIA DGX Spark de 64 GB ofrece a los desarrolladores más formas de crear y escalar IA local
La IA local se está volviendo más útil con el token. A medida que los agentes de IA pasan de los experimentos al desarrollo cotidiano, los modelos abiertos cada vez más capaces se reducen para adaptarse a más dispositivos, lo que brinda a los constructores más posibilidades de ejecución local.
NVIDIA · Fuente oficial