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Repensar la colaboración multiagente: cuando más es menos
arXiv:2609.19759v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: El rápido avance de los modelos de lenguaje grandes y los arneses de agente único ha remodelado el panorama de los sistemas autónomos, planteando una pregunta crítica sobre cuándo
arXiv · cs.AIGoogle DeepMind lanza instituto para ampliar el debate sobre AGI
El nuevo instituto tiene como objetivo mostrar diferentes puntos de vista entre Google, Google DeepMind y la comunidad de investigación global más amplia en torno a AGI. "No siempre estarán de acuerdo, y es probable que cambien de opinión, a medida que más datos
TechCrunch AIBase Labs lanza una asociación de seguridad de IA de peso abierto con Hugging Face y Goodfire
Base Labs, el grupo de investigación que Baseten creó a principios de este año, desarrollará y publicará métodos para capacitar y monitorear modelos abiertos.
TechCrunch AILos agentes de OpenAI estaban explorando los servidores de Hugging Face dos meses antes del gran ataque de julio, y OpenAI omitió ese detalle en su informe
La cronología del incidente de OpenAI con Hugging Face tiene una nueva capa. Reuters publicó este 16 de septiembre, citando investigadores independientes, que los agentes de OpenAI ya estaban comprometiendo cuentas de Hu
WWWhat’s New"No respondes ante corporaciones ni gobiernos": OpenAI publica seis nuevos casos en los que sus modelos experimentales montaron un caos
OpenAI ha publicado un nuevo marco interno para rastrear, investigar y divulgar públicamente casos en los que sus modelos de IA se comportan de formas inesperadas o desalineadas. Junto a él, la empresa ha publicado sus p
XatakaLa primera clínica oftalmológica dirigida por agentes de IA en China acaba de publicar su primer informe real: el reto no era diagnosticar, sino trabajar con médicos
La publicación científica que acaba de aparecer en Nature Medicine no trata sobre un experimento en laboratorio. Trata sobre lo que pasó cuando investigadores de la Universidad Tsinghua de Pekín desplegaron un sistema de
WWWhat’s NewUna revisión exhaustiva de la inteligencia artificial física generativa
arXiv:2609.18111v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: La integración de modelos de cimientos a gran escala con realizaciones físicas ha llevado a avances significativos en robótica conocidos como Inteligencia Física Artificial Generativa
arXiv · cs.ROA3P5 NEMESIS Diseño integrado de rover para reconocimiento ambiental y muestreo robótico con análisis de movilidad reproducible y un punto de referencia de calibración de aprendizaje automático de datos externos
arXiv: 2609.18245v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: A3P5 NEMESIS es un rover de cuatro ruedas destinado a combinar la inspección remota, la observación ambiental y la manipulación ligera dentro de una plataforma útil. Este estudio
arXiv · cs.ROLos UAV cumplen con la inteligencia incorporada: uniendo las intenciones humanas y la dinámica de vuelo mediante el aprovechamiento de los agentes de IA físico-digitales
arXiv: 2609.18326v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) extienden la inteligencia incorporada al espacio tridimensional continuo, donde la percepción, el razonamiento, la encarnación física y la acción son estrechas
arXiv · cs.ROM$^3 $ P-R1: Aprendizaje de refuerzo para la planificación de movimiento multimodal guiada por un modelo de lenguaje grande a través de la generación de código MIP
arXiv:2609.18669v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: La planificación de movimiento multimodal (M$^3 $P) requiere un razonamiento conjunto sobre movimientos continuos y transiciones de modo discreto, lo que dificulta su resolución de manera eficiente. Por ejemplo,
arXiv · cs.ROAprendizaje de la dinámica de contacto a través del tacto: Redes neuronales de gráficos condicionales de acción para la inserción de clavijas robóticas
arXiv: 2509.12151v3Tipo de anuncio: reemplazar Resumen: Presentamos un modelo basado en la física que predice el movimiento del efector final del robot y el par de fuerza de reacción en la manipulación rica en contacto. El modelo representa t
arXiv · cs.ROMejorar la semejanza humana en los agentes de aprendizaje de refuerzo a través de la cuantificación jerárquica de macroacciones
arXiv: 2605.30928v2Announce Type: replace Resumen: Los agentes similares a los humanos son un objetivo de larga data de la inteligencia artificial. A pesar de un buen desempeño, la mayoría de los agentes de aprendizaje por refuerzo (RL) siguen siendo impulsados por las recompensas y a menudo
arXiv · cs.ROAceleración de la optimización sobre gráficos de conjuntos convexos a través de aproximaciones de redes neuronales
arXiv: 2608.15440v2Tipo de anuncio: reemplazar Resumen: Los problemas de planificación de movimiento, como la navegación sin colisiones y la manipulación rica en contactos, se pueden formular naturalmente como problemas de optimización que combinan decisiones discretas
arXiv · cs.ROPropagación de confianza y contención estructural en oleoductos LLM multiagente
arXiv: 2609.17648v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Los sistemas LLM multiagente automatizan cada vez más las tareas que involucran a agentes con diferentes niveles de privilegios, creando un riesgo de seguridad en el que un agente de bajo privilegio comprometido
arXiv · cs.CRReflexiones sobre la confianza, revisadas: Contaminación de agentes de codificación de IA automodificables con puntos de referencia envenenados
arXiv:2609.17817v1 Announce Type: new Resumen: Las "Reflections on Trusting Trust" de Thompson mostraron que un compilador puede ser envenenado para reinsertar su propia puerta trasera, de modo que incluso la recompilación de una fuente limpia reproduce el troyano.
arXiv · cs.CRCuando los agentes de IA se encuentran con MEV: arbitraje entre cadenas en la economía agénica
arXiv:2609.17897v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Estudiamos el arbitraje entre cadenas cuando los buscadores son agentes de IA autónomos, en lugar de humanos o bots. Modelamos agentes como extractores de arbitraje y Maximal Extractabl
arXiv · cs.CRMedición y explotación de la confianza implícita en las líneas de llamadas de herramientas de LLM
arXiv: 2609.18217v1Tipo de Anuncio: nuevo Resumen: El Protocolo de Contexto de Modelo (MCP) permite a los LLM invocar herramientas externas, pero cada interacción de herramienta expone el modelo al texto controlado por el atacante a través de múltiples canales de entrada
arXiv · cs.CRMiST: LLM de capacitación intermedia para ciberseguridad
arXiv: 2609.18496v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: La ciberseguridad combina un análisis de alto riesgo con un lenguaje técnico complejo, lo que lo convierte en un dominio impactante y desafiante para los LLM. Presentamos MiST (Mid-trained Security T
arXiv · cs.CRLa ilusión de la privacidad local: fallas en los límites de confidencialidad en los sistemas de servicio de LLM para consumidores
arXiv: 2609.18526v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: ejecutar modelos de lenguaje grandes (LLM) localmente a menudo se considera más privado que la inferencia alojada en la nube porque las indicaciones del usuario permanecen en el dispositivo. Preguntamos si mantener
arXiv · cs.CRUn marco de evaluación de riesgos de seguridad para herramientas de desarrollo impulsadas por IA
arXiv: 2609.18658v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: las herramientas de desarrollo impulsadas por IA ahora se utilizan ampliamente para generar código y ayudar a los desarrolladores con las tareas de programación de rutina. Aunque el trabajo existente ha identificado vulnerabilidades
arXiv · cs.CRCASHEWS: Preprocesador de origen para la detección de paquetes maliciosos basados en LLM
arXiv:2609.18862v1 Announce Type: new Resumen: Las herramientas de detección de paquetes npm maliciosos ahora aprovechan la comprensión semántica del código fuente de los LLM para detectar intenciones maliciosas a escala. Esta capacidad ha demostrado ser invaluable en
arXiv · cs.CRASLEval: Medición del desplazamiento de la exposición a la privacidad en las sesiones de agentes de LLM
arXiv: 2609.18864v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Las evaluaciones de privacidad de los agentes LLM que utilizan herramientas a menudo inspeccionan una acción designada, una respuesta final o un informe de atacante. Estos proxies locales pueden pasar por alto la exposición no autorizada si no
arXiv · cs.CRBadQubits: un marco basado en LLM para la detección estática previa a la ejecución de circuitos cuánticos estructuralmente dañinos
arXiv: 2609.18965v1Announce Type: new Abstract: Este artículo presenta BadQubits, un framework basado en LLM para la detección estática previa a la ejecución de circuitos OpenQASM 2.0 estructuralmente dañinos. El marco se dirige a la ejecución física
arXiv · cs.CRCuando los agentes parecen balizas: Evasión de NIDS por tráfico de protocolo de contexto de modelo
arXiv:2609.19091v1 Tipo de Anuncio: nuevo Resumen: El Protocolo de Contexto Modelo (MCP) estandariza la comunicación entre agentes autónomos de Inteligencia Artificial (IA) y herramientas remotas a través de HTTP Transmisible. Este cambio introduce
arXiv · cs.CR