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Robótica y dispositivos · noticias de IA
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Este año · Todo el archivo conservado
Clasificación de radiación mejorada por IA en ROS
arXiv:2610.25225v1 Announce Type: new Abstract: Este estudio presenta el desarrollo de dos nodos del Robot Operating System (ROS) con un enfoque principal en la diferenciación de siete isótopos radiactivos. El primer nodo, referido t
arXiv · cs.ROLLM-Flock: LLM-Driven Descentralized Multi-Robot Flocking via Influence-Based Consensus with Collision Avoidance
arXiv: 2505.06513v2Tipo de anuncio: reemplazar Resumen: Los modelos de lenguaje grandes (LLM) han demostrado una gran capacidad de razonamiento y planificación, lo que ha llevado a los investigadores a explorar su uso como tomadores de decisiones descentralizados para
arXiv · cs.ROGemNav: Navegación de robots visuales de tokens discretos utilizando un modelo de lenguaje grande multimodal
arXiv: 2607.06882v3Announce Type: replace Abstract: Las políticas de navegación visual basadas en grandes modelos preentrenados se basan cada vez más en grandes conjuntos de datos de encarnaciones cruzadas y mecanismos expresivos de generación de acciones. En este pa
arXiv · cs.RODé rienda suelta a la innovación en IA: el poder de la estación de trabajo NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Edition alimentada por GPU suministradas por PNY
A medida que los sistemas robóticos se vuelven más capaces, más rápidos, más precisos y cada vez más dependientes de la visión y el control impulsados por la IA, se le pide a la humilde interconexión que haga más que nunca. La publicación Unleash AI Innovation: The Po
The Robot ReportUn perro-robot guiado por IA ya está patrullando los viñedos de Extremadura
Un pequeño amigo artificial de cuatro patas ha aterrizado en tierras extremeñas. Y es que el proyecto denominado como ‘AGRHOUND’ está probando perros robots para que puedan aprender a caminar entre viñedos y túneles de b
Xataka¿Puede un VLM de Frontier servir como una política de robot para la manipulación dependiente de la memoria?
arXiv: 2610.17350v2Tipo de anuncio: reemplazar Resumen: Utilizamos un modelo de lenguaje de visión de frontera congelado, GPT-6-Astra, directamente como la política del robot en RoboMME, un punto de referencia de 16 tareas de manipulación dependientes de la memoria que abarcan
arXiv · cs.ROADI explica la carrera para hacer que la IA sea física
Un nuevo documento técnico de ADI examina los desafíos y oportunidades para trasladar la IA física de los laboratorios a la maquinaria de producción. La publicación ADI explica la carrera para hacer que la IA sea física apareció primero en The Robot Report .
The Robot ReportEl auge de las máquinas se cancela: por qué los humanoides con IA son ayudantes, no enemigos
Los humanos desempeñan un papel clave en el desarrollo de robots humanoides y en el entrenamiento de modelos de IA, para que podamos mantener el control, escribe un columnista. The post El ascenso de las máquinas se cancela: Por qué los humanoides con IA son ayudantes, no enemigos a
The Robot ReportCriticaLLM: Uso de LLM como Game Master autónomo para juegos de rol de mesa
arXiv: 2610.21525v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: los modelos de lenguaje grandes (LLM) han demostrado capacidades impresionantes en muchas tareas, incluido el procesamiento de grandes cantidades de texto, el seguimiento de instrucciones y la generación de ideas.
arXiv · cs.AIPuesta a tierra de los agentes de IA en la realidad biológica: bloques de construcción para laboratorios húmedos autónomos
Ciencia General
Google Research · Fuente oficialLa IA física es más que robots, dice el veterano de Nvidia que ahora invierte en ella
Amulya Vishwanath, quien pasó siete años liderando la comercialización de productos para las plataformas de robótica de NVIDIA, dice que la robótica se encuentra actualmente en su "era Lego", con los bloques de construcción básicos como actuadores, manos robóticas, software, un
TechCrunch AIHan pillado a una flota de agentes de IA rebeldes campando por internet. Por primera vez, han sido creados y activados en China
Por primera vez, unos investigadores especializados en ciberseguridad han capturado a un grupo de agentes de IA autónomos merodeando por internet que habían sido desplegados desde infraestructura china. Durante diez días
XatakaRazonamiento LLM liviano a bordo para una navegación UAV segura con conciencia humana
arXiv: 2610.22092v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Los robots aéreos que operan cerca de personas deben tratar a un peatón, un automóvil estacionado y una pared de manera diferente, pero la percepción convencional: las pilas de planificación los reducen a ocupar
arXiv · cs.ROBiShield-TEE: Sobre la (in)seguridad de la ofuscación de peso unilateral en la partición LLM blindada con TEE en el dispositivo
arXiv: 2610.21565v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: La implementación en el dispositivo de modelos de lenguaje grandes (LLM) se adopta cada vez más debido a los requisitos de latencia y privacidad, pero expone los modelos patentados a la ingeniería inversa
arXiv · cs.CREl jefe de dispositivos de Amazon, Panos Panay, ve un futuro en el que los dispositivos de IA reemplazarán la necesidad de usar aplicaciones
Hablando en TechCrunch Disrupt, el jefe de dispositivos de Amazon, Panos Panay, describió un futuro en el que los dispositivos de IA ambiental funcionan en segundo plano, anticipándose a las necesidades de los usuarios en lugar de esperar comandos.
TechCrunch AIAutoPoly-HE: Diseño autónomo de activaciones polinómicas para la inferencia cifrada de preservación de la privacidad
arXiv: 2610.19325v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: El aprendizaje automático que preserva la privacidad se ha vuelto fundamental para implementar la inteligencia artificial en dominios sensibles como la atención médica, las finanzas y el monitoreo de infraestructura en
arXiv · cs.CRP2Patch: reparación de vulnerabilidades guiada por exploits
arXiv: 2610.20245v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Los modelos de lenguaje grandes se implementan cada vez más como agentes autónomos para la reparación automatizada de programas, parcheando vulnerabilidades de software a través del razonamiento de varios pasos y la herramienta u
arXiv · cs.CROpenAI asegura que Apple obtuvo información secreta sobre uno de sus dispositivos
OpenAI acusó a un exempleado de haberse llevado archivos confidenciales a Apple, un caso que se suma a la disputa judicial entre ambas compañías. La empresa de IA afirma que un antiguo trabajador que se marchó a Cupertin
HipertextualFlox Intelligence, la IA sueca que ahuyenta a la fauna de aeropuertos y vías de tren, busca 10 millones
Nació en el KTH de Estocolmo, tiene sede en Syracuse (Nueva York) y 150 dispositivos instalados. Ahora abre una Serie A de 10 millones de dólares. La noticia Flox Intelligence, la IA sueca que ahuyenta a la fauna de aero
WWWhat’s NewHaga que {\pi}0.5 aprenda a llamar a Astra para una manipulación fiable del robot
arXiv: 2610.14117v1Tipo de anuncio: nuevo Resumen: GPT-6 Astra proporciona un razonamiento incorporado sólido, pero las consultas externas frecuentes aumentan el tiempo de inferencia y los costos de los tokens. Equipamos una póliza congelada de $\pi_{0.5}$ con un peso ligero
arXiv · cs.RO$\Delta$ Flow Matching para modelos de cimentación de robots
arXiv:2610.15794v1 Announce Type: new Abstract: Flow matching is a common generative recipe for robot foundation models. Los modelos de visión-lenguaje-acción (VLA) generan fragmentos de acción, mientras que los modelos de acción mundial (WAM) añaden
arXiv · cs.ROCreación de robots genéticos a través de la generación, verificación y revisión
arXiv:2610.17881v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: ¿Puede un agente de IA convertir la intención del usuario de alto nivel en un robot funcional y enseñarle cómo comportarse? Estudiamos esta cuestión desde dos aspectos complementarios: la encarnación y el comportamiento
arXiv · cs.ROACUMULAR: Aprendizaje continuo de refuerzo fuera de la política para modelos de cimientos de robots
arXiv:2610.18596v1 Announce Type: new Abstract: Reinforcement learning (RL) post-training improve robot foundation models (RFMs) beyond their demonstrations, but real-world deployment demands more: learning new tasks ef
arXiv · cs.ROChunkAct: fragmentación de acciones para robótica genética
arXiv:2610.18874v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Agentic Robotics coloca un agente de modelo de lenguaje grande (LLM) en el bucle de control del robot, donde compone herramientas de percepción, movimiento y visión-lenguaje-acción (VLA) bajo el
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