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Aprendizaje de la dinámica de contacto a través del tacto: Redes neuronales de gráficos condicionales de acción para la inserción de clavijas robóticas
arXiv: 2509.12151v3Tipo de anuncio: reemplazar Resumen: Presentamos un modelo basado en la física que predice el movimiento del efector final del robot y el par de fuerza de reacción en la manipulación rica en contacto. El modelo representa t
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La cadena de herramientas combina las herramientas de AWS y NVIDIA para la generación de datos sintéticos, la capacitación de modelos, la simulación y validación, la implementación de bordes y la mejora continua. La publicación de AWS lanza la cadena de herramientas de IA física de código abierto f
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arXiv:2610.18874v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Agentic Robotics coloca un agente de modelo de lenguaje grande (LLM) en el bucle de control del robot, donde compone herramientas de percepción, movimiento y visión-lenguaje-acción (VLA) bajo el
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arXiv:2610.35686v1 Anuncio Tipo: nuevo Resumen: Los modelos de lenguaje grandes (LLM) se adoptan ampliamente para la corrección de errores reflexiva en la planificación de tareas; sin embargo, los enfoques existentes se basan principalmente en la exploración autónoma, ren
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